煤矿安全生产三维仿真库通过使用最新三维动画模拟技术制作,以影视动画方式再现煤矿职工井上、井下作业过程和生活场景。“煤矿安全生产三维仿真库之事故案例集一”高精度、高仿真性直观展示最近几年来煤矿职工井下生产过程中发生的机电事故(共7起)、顶板事故(共9起)、通风事故(共2起)、瓦斯事故(共4起)、水害事故(共5起),系统的总结了煤矿易发、常见事故的产生原因和发展规律,对如何遏制煤矿各类事故的发生提出了有效的防治对策。
煤矿安全生产三维仿真库通过使用最新三维动画模拟技术制作,以影视动画方式再现煤矿职工井上、井下作业过程和生活场景。“煤矿安全生产三维仿真库之事故案例集二”高精度、高仿真性直观展示最近几年来煤矿职工井下生产过程中发生的机电事故(共10起)、爆破及爆炸事故(共4起)、火灾事故(共4起)、其他事故(共5起),系统的总结了煤矿易发、常见事故的产生原因和发展规律,对如何遏制煤矿备类事故的发生提出了有效的防治对策。
本片通过最鲜明的实例和最直观的教育,来提高煤矿从业人员的安全生产意识,可作为煤矿企业区队班组在班前、班后会上进行安全事故警示教育的生动视频教材,也可作为煤矿安全培训教学的课件使用。
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论著取材内容与实践相结合,注重专业特点,基础知识与实用技术相结合,反映当前国内外液压支架控制系统的新技术和发展趋势。全书分为7章,主要对大倾角综放工作面煤岩体稳定性的因素、大倾角液压支架稳定性的控制条件、电控系统的控制性能、支架初撑力的自动增压装置和控制系统回路仿真进行了系统的研究和讨论。
近年来,我国综放工作面的装备水平在高产、高效矿井建设过程中得到了大力提高,综放工作面配套设备正不断向大功率、高强度、高可靠性方向发展,但与国外先进水平相比,国产工作面配套设备仍存在可靠性差、故障率高和使用寿命短等问题,特别是综放工作面放顶煤液压支架的陷底、下滑、倾倒和扎顶等问题,对液压支架的控制系统提出了更高的要求,成为阻碍复杂条件下综放开采发展的关键因素。论著针对大倾角煤层的复杂开采条件,国家科技支撑计划课题“煤矿复杂条件的综放工作面关键设备研究”和“液压支架及电液控制系统关键技术研究开发”为依托,研究与之相适应的大倾角工作面综放液压支架控制系统,解决大倾角综放液压支架控制系统中的关键问题,实现复杂条件下综放工作面的高产、高效,推动我国煤矿综放工作面装备水平的提高。
全书共分7章,结合大倾角煤层的赋存条件,采用基于非连续体模拟离散单元法的软件工具UDEC来分析研究影响综放工作面煤岩体稳定性的因素,制定相应的控制措施;研究在大倾角条件下工作面顶煤放出特征,对大倾角条件下顶煤破坏范围与顶煤放出量在工作面走向和倾向分别进行模拟研究;分析大倾角综放工作面液压支架失稳的原因,建立放顶煤液压支架横向力学模型,研究在顶板冒空和带压移架两种极限情况下液压支架的倒架稳定性和下滑稳定性,得出在不采取防倒防滑措施情况下,液压支架不发生倒架和下滑的最大煤层倾角和
带压移架操作时的支架最小残余支撑力的控制条件;研究适应于综放液压支架电控系统的控制方式,建立液压支架位置伺服控制系统模型,仿真分析综放液压支架中电磁先导阀、电液换向主阀、液控单向阀和安全阀液压元件,设计提高液压支架初撑力的自动增压装置;对综放液压支架控制系统回路进行数学建模,分析液压元件及油缸在工作过程中的位移、压力和流量变化规律,验证大倾角工作面综放支架控制系统满足复杂条件下综放工作面支护设备采煤生产要求,系统故障率低,稳定可靠。
本书得到山东科技大学学术著作出版基金资助,感谢相关领导和专家们的鼎力支持。本书参考了许多相关的文献和资料,得到了其他科研院所及采掘机械生产单位的大力支持,同时山东能源临沂矿业集团有限责任公司王楼煤矿王玉强副矿长和临矿集团机电处陈国成科长参与了本书部分章节的编写工作,在此一并表示衷心感谢。
本书编写过程中结合了作者科研项目的科研成果,也学习和参考了许多前人的经验和成果,但鉴于所了解和熟悉的专业范围毕竟有限,对问题和技术的认识可能并不深入,总结和描述也不一定很准确,疏漏之处在所难免,在此恳请广大读者不吝赐教。
著者
2016年4月
第一章 综述……………………………………………………………………… 1
第一节 综采装备现状与发展趋势………………………………………… 3
第二节 综采液压支架及控制系统技术现状……………………………… 7
第三节 综采液压支架及控制系统技术发展趋势……………………… 12
第四节 综放液压支架发展趋势………………………………………… 14
第二章 大倾角工作面综放液压支架支护性能与控制技术………………… 16
第一节 大倾角综放工作面煤岩运动规律……………………………… 16
第二节 大倾角工作面综放液压支架支护性能………………………… 31
第三节 大倾角工作面综放液压支架控制参数………………………… 41
第三章 大倾角工作面综放液压支架控制策略……………………………… 44
第一节 大倾角工作面综放液压支架动作功能………………………… 46
第二节 大倾角工作面综放液压支架系统控制功能…………………… 47
第三节 大倾角工作面综放液压支架控制系统………………………… 49
第四章 大倾角工作面综放液压支架电控系统……………………………… 51
第一节 大倾角工作面综放液压支架电控系统组成…………………… 51
第二节 大倾角工作面综放液压支架电控硬件系统…………………… 61
第三节 大倾角工作面综放液压支架电控软件系统…………………… 65
第四节 大倾角工作面综放液压支架电控系统特性…………………… 69
第五章 大倾角工作面综放液压支架液控系统……………………………… 77
第一节 大倾角工作面综放液压支架液控系统组成…………………… 77
第二节 大倾角工作面综放液压支架液压元件性能…………………… 79
第三节 大倾角工作面综放液压支架液控系统压力损失分析………… 99
第四节 大倾角工作面综放液压支架初撑力自动增压装置设计……… 107
第六章 大倾角工作面综放液压支架控制系统特性………………………… 115
第一节 大倾角工作面综放液压支架液压系统回路特性……………… 115
第二节 大倾角工作面综放液压支架机液联合仿真…………………… 134
第三节 大倾角工作面综放液压支架工作过程控制分析……………… 141
第七章 结论与展望…………………………………………………………… 147
第一节 研究结论………………………………………………………… 147
第二节 研究展望………………………………………………………… 148
参考文献………………………………………………………………………… 150