- 作者: 王珂、杨博
- 定价: 2800.0元
- 装帧: 视频
- 出版社: 中国矿业大学出版社有限责任公司
- ISBN: 978-7-900785-90-9
煤矿安全生产三维仿真库通过使用最新三维动画模拟技术制作，以影视动画方式再现煤矿职工井上、井下作业过程和生活场景。“煤矿安全生产三维仿真库之事故案例集一”高精度、高仿真性直观展示最近几年来煤矿职工井下生产过程中发生的机电事故（共7起）、顶板事故（共9起）、通风事故（共2起）、瓦斯事故（共4起）、水害事故（共5起），系统的总结了煤矿易发、常见事故的产生原因和发展规律，对如何遏制煤矿各类事故的发生提出了有效的防治对策。
- 作者: 王珂、杨博
- 定价: 2800.0元
- 装帧:
- 出版社: 中国矿业大学出版社有限责任公司
- ISBN: 978-7-900785-91-3
煤矿安全生产三维仿真库通过使用最新三维动画模拟技术制作，以影视动画方式再现煤矿职工井上、井下作业过程和生活场景。“煤矿安全生产三维仿真库之事故案例集二”高精度、高仿真性直观展示最近几年来煤矿职工井下生产过程中发生的机电事故（共10起）、爆破及爆炸事故（共4起）、火灾事故（共4起）、其他事故（共5起），系统的总结了煤矿易发、常见事故的产生原因和发展规律，对如何遏制煤矿备类事故的发生提出了有效的防治对策。
本片通过最鲜明的实例和最直观的教育，来提高煤矿从业人员的安全生产意识，可作为煤矿企业区队班组在班前、班后会上进行安全事故警示教育的生动视频教材，也可作为煤矿安全培训教学的课件使用。
本书以综采工作面“三机”装备(采煤机、刮板输送机和液压支架)中的采煤机为研究对象,以捷联惯性导航系统(SINS)和无线传感器网络(WSN)定位系统为基础,以实现井下综采“三机”自动化为目标,开展了采煤机在复杂环境下的精确位姿感知技术的研究。通过建立采煤机动力学模型和“三机”运动学模型,研究了采煤机在复杂振动环境下的捷联惯导误差补偿策略及多约束定位解算策略,构建了采煤机SINS/WSN组合定位模型;在此基础上分析了异类传感器数据传输特性以及井下工作面无线传感器网络定位影响因素,提出了通过组合定位系统数据异步融合方法以及WSN 不同失效情况下的紧耦合容错组合定位方法来实现采煤机在复杂环境下的定位、定姿。
本书可供从事工业自动化及定位导航的科研人员、高等院校相关专业师生参考使用。
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